工作行程：1600*1200mm（X*Y）

数控螺柱焊接自动化设备是基于传统的手动螺柱焊机，并结合我公司自主研发的自动送钉机构、自动枪头、自动控制系统等、集螺柱自动送钉、栽桩于一体的新一代数控螺柱焊设备。可替代传统手动螺柱焊机栽钉，自动送钉、自动焊接，可配多个焊枪同时可焊接多种规格的螺钉。定位精准，焊接牢固，适应材料广泛：可焊接冷板、不锈钢、铝板、镀锌板等多种材料。 

可将多种规格的焊接螺钉迅速、牢固的焊接在金属表面；焊接板材背面无痕，无明显凹陷、凸起，且无需钻孔、铆接、弧焊以及焊后处理等繁琐的传统工艺；数控编程，可实现更加复杂的焊接方案需求。

焊接螺钉类型：可焊接螺柱、螺母柱、大头多点钉、光杆螺柱、多点无尾钉等各种螺钉。

螺柱焊接技术极大地提高了生产效率，降低制造成本，提升产品品质。

床身采用重型型钢焊接而成，经过退火处理后，通过大型数控龙门铣床加工X、Y轴传动导轨槽安装面，运行速度稳定，产品质量能得到很好的保证。

数控螺柱栽桩机技术优势

1.设备机构优。整体为龙门横式结构，便于操作，便于实现上下料自动化，优于竖式布局的结构。

2.设备骨架稳。机身采用重型型钢焊接而成，经过退火处理后，通过大型数控龙门五面体加工，保证横梁的垂直度以及平台的平面度，保证设备精度控制在较小误差范围内。

3.传动系统精度高，设备横梁采用高强度钢铆隼焊接，结构即轻盈又有强度，采用龙门式高精密斜齿条双驱传动，通过双直线导轨两个面导向，保证枪头垂直度，运动过程精度。我们控制系统还有软件自动补偿功能，通过激光干涉仪测量结果，可以把XYZ三个方向的误差填进系统，可以消除硬件误差，从而又提高了设备的精度。

4.自动焊枪功能强，我们根据客户产品和工艺，有几款不同样式的焊枪，这款常用的HQ-5斜送自动化焊枪源于德国，通过我们多次迭代升级优化，功能性能和耐用维护性能已超越进口品牌，焊枪具有浮动恒压，提拉距离数显显示，同时支持储能和拉弧功能，可以搭配上送和下送机构，不同长度钉子的自动焊接功能。针对其他品牌焊枪维护麻烦，特别是切换不同焊钉，需要更换整套焊枪，我们这款焊枪，无需拆卸枪头，只需要简单拆卸枪头下部几个配件就能拆卸内部需要更换的部件，减少停机时间，减轻客户使用成本。

5.焊机、振动盘智能、可靠、耐用。焊机和振动盘是设备关键部件，决定设备是否可以正常工作。无论设备硬件还是内部控制软件全部自研，深度融入设备控制系统，采用485通讯，系统可以实时采集设备状态信息和及时下发修改内部参数，方便系统统计汇总焊接数据，上报故障信息，智能分析设备故障原因。一台焊机可以支持多把焊枪，还具有双路电容冗余设计，一路故障可以随时切换另外一路，保证设备可以连续生产，电压电流显示，焊接次数数量等等生产信息的显示和上传。振动盘同样具有兼容多种钉子的结构设计，切换不同钉子只需要简单调整就能使用，一机多用，多机通信。

6.设备焊接平台设计合理，注重实用。采用加厚夹布树脂板，表面铣出规则T型槽，AB双工位布局，镶嵌接地铜排，配合多孔位快接气口，方便夹钳随意移动和固定，多组圆形定位块，灵活组合即可外定位，又能内孔定位，既能上定位，又能下定位，方便不同大小工件，不同加工模式快捷切换。

7.设备控制系统和软件是设备核心，控制系统采用专用总线多轴运动控制卡，控制软件是我公司自研第三代栽桩机控制系统，基于Windows 操作界面，支持多种编程方式，示教编程/CAD图形转化/NC程序转化等，枪参数，焊机参数，设备参数等等功能图形化显示，支持自动和半自动上送/下送功能，支持种钉，拉弧，攻丝，点焊，激光打标清洗焊接，扩孔等等多种工艺需求。系统拥有断点加工功能，自动捕捉和识别，错打或漏打，补钉操作一键完成。

系统端口开放，后期可联动机械手上下工件，可实现远程交互、信息采集、程序下发，满足工业4.0的必要条件；

8.电气和气动控制部分元件都是进口品牌，开关：施耐德，电源：明纬，气动/阀岛：亚德客，SMC，传感器/继电器：欧姆龙。